انبار استریو ماشین شاتل چند لایه جعبه شاتل تلسکوپی بستن | ماشین شاتل پرسرعت HEGERLS که بنا به تقاضا سفارشی شده است

در سال های اخیر، با محبوبیت مداوم اینترنت، تجارت الکترونیک به سرعت توسعه یافته است. کالاهای سفارش مشتریان ویژگی‌های بسیاری از انواع، تعداد کم و دوره تحویل کوتاه را نشان می‌دهند که باعث می‌شود تراکم ذخیره‌سازی قفسه‌ها در مرکز توزیع لجستیک تامین‌کننده به طور مداوم بهبود یابد. دفعات ورود و خروج مواد به انبار در حال افزایش است. تعداد چیدن قطعات کوچک روز به روز در حال افزایش است. مراکز توزیع تدارکات بیشتر و بیشتر از سیستم انتخاب کالاهای مبتنی بر ماشین شاتل برای مردم استفاده می کنند.

هگرلز (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
چنگال های تلسکوپی بستن به طور گسترده در تجهیزات ذخیره سازی خودکار مانند ماشین های شاتل چند لایه انبار استریو، سطل های قفسه ای AGV، RGV و مینی بار استفاده می شود. حداکثر وزن جعبه مواد که توسط HEGERLS نگهداری می شود می تواند به 50 کیلوگرم برسد. عرض گیره بازوی چنگال را می توان خودسرانه در محدوده 200 تا 600 میلی متر تنظیم کرد. حداکثر مسیر برداشت 840 میلی متر است. حداکثر سرعت کارکرد شاخک تلسکوپی 1.5 متر بر ثانیه و شتاب آن 1.2 متر بر ثانیه است. نویز عملیاتی در 75 دسی بل کنترل می شود که می تواند نیازهای اکثر قفسه های کششی یک و دو را برآورده کند. HEGERLS همچنین می‌تواند انبار استریوسکوپی شاتل چندلایه جعبه چنگال تلسکوپی دستگیره را با توجه به نیازهای خاص مشتریان، مانند عرض چنگ زدن، ضربه زدن و سایر پارامترها سفارشی کند.

قطعات جعبه چنگال تلسکوپی Hiygris HEGERLS چند لایه انبار استریو شاتل ماشین شاتل یک مکانیسم تلسکوپی است که در انبار استریو و سیستم ذخیره سازی خودکار تدارکات برای ذخیره یا انتقال مواد استفاده می شود. دارای عملکرد انبساط خودکار دو طرفه انعطاف پذیر و عملکرد محدود دقیق است! می توان آن را مستقیماً روی استکر نصب کرد، یا بر روی یک مکانیسم بالابر ثابت نصب کرد، یا بر روی یک پلت فرم بالابر سیار نصب کرد. استکر از طریق جاده بین قفسه ها می گذرد تا به طور خودکار به اقلام دسترسی یا انتقال دهد! می توان آن را با سیستم خط تولید و سیستم مدیریت شرکت متصل کرد. از کامپیوتر و فناوری بارکد (رمزگذار) برای تحقق مدیریت و عملیات هوشمند اطلاعات استفاده می کند!

درباره چنگال تلسکوپی بستن HEGERLS
چنگال گیره تلسکوپی HEGERLS نوع منحصر به فردی از چنگال در سری چنگال های تلسکوپی استاکر است، یعنی یک چنگال تلسکوپی خودکار دو طرفه که به عنوان چنگال گیره نگهدار یا چنگال نگهدارنده، چنگال چنگال یا چنگال نیز شناخته می شود. . این یک چنگال است که مخصوصا برای انتقال سطل های کوچک استفاده می شود. می توان آن را مستقیماً روی یک AGV جمع آوری چند طبقه یا سایر سکوهای کاری مونتاژ کرد، با گسترش بازوی چنگال و کلاچ اهرم (قلاب)، عملیات دسترسی یا انتقال را کامل کرد!

چنگال گیره HEGERLS بیشتر از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است که دارای اندازه کوچک، وزن سبک، سرعت کار سریع و انبساط صاف است. در همان زمان، اصل همگام سازی چند موتوری را نیز اتخاذ می کند و متوجه می شود که می توان از همان مکانیزم چنگال تلسکوپی برای انتقال یا دسترسی به جعبه هایی با مشخصات مختلف استفاده کرد. این نه تنها کارایی ذخیره سازی را به طور موثر بهبود می بخشد، بلکه میزان استفاده از فضای ذخیره سازی را نیز تا حد زیادی بهبود می بخشد، به ویژه برای انبارهای هوشمند با متراژ بالا!
گیره HEGERLS بر روی ساختار چنگال تلسکوپی
ساختار چنگال گریپر HEGERLS را می توان به مکان ذخیره سازی عمیق و محل ذخیره سازی کم عمق تقسیم کرد. مکان ذخیره سازی عمیق یک مکان ذخیره سازی با دو جعبه مواد است و مکان ذخیره سازی کم عمق یک مکان ذخیره سازی با یک جعبه مواد است. به این معنا که یک مکان ذخیره سازی عمیق می تواند دو جعبه مواد را در یک زمان گیره کند، در حالی که یک مکان ذخیره سازی کم عمق می تواند فقط یک جعبه مواد را در یک زمان ببندد. تفاوت چنگال گیره HEGERLS با چنگال تلسکوپی دوبلکس معمولی در این است که چنگال کشش انگشت هنوز از سه بدنه چنگال یعنی بدنه چنگال داخلی، بدنه چنگال میانی و بدنه چنگال بیرونی تشکیل شده است، با این تفاوت که بدنه چنگال جلو دارای یک میله کششی دیگر (قلاب)، که با ریل راهنما (ریل کشویی)، میله غلتکی، چرخ سنکرون، تسمه سنکرون، میله روان، میله شیفت (قلاب)، شفت جک، میله چرخ، موتور محرک (سرو) مطابقت دارد. , موتور میله تعویض دنده ابزار تشخیص و سایر اجزا یک مکانیسم تلسکوپی کامل را تشکیل می دهند که با بازوی چنگال تلسکوپی و کلاچ اهرم (قلاب) برای تکمیل عمل دسترسی یا انتقال همکاری می کند!

اصل کار گیره HEGERLS روی چنگال تلسکوپی
بازوی چنگال چنگال گیره HEGERLS در کنار ایستاده است و به صورت جانبی توسط ریل راهنما متصل می شود. از طریق کنترل، ریل راهنما می تواند به جلو و عقب بلغزد تا فاصله بین دو بازوی چنگال چنگال را تنظیم کند تا به استفاده رایج از یک چنگال برای جعبه های مواد چند مشخصات دست یابد! هنگام برداشتن مواد، چنگال به محل نگهداری مواد کشیده می شود، قلاب نگهدارنده (اهرم) به طور خودکار قسمت انتهایی کارتن یا جعبه پلاستیکی را پایین می آورد و مسدود می کند و سپس چنگال جمع می شود و کارتن یا جعبه پلاستیکی را به وسط می کشاند. چنگال، و سپس به صورت معکوس بر اساس نیاز درجه حرکت می کند، قلاب (اهرم) به عقب کشیده می شود و چنگال دوباره جمع می شود تا کار برداشتن یا انتقال را کامل کند! اگرچه اصل چنگال گیره مانند چنگال تلسکوپی معمولی است، قطعات انتقال، میله های اتصال و سایر اجزای چنگال انگشتی بسیار متفاوت هستند. برای توصیف این که چرخ زنجیر، زنجیر، دنده، قفسه و غیره همه با چرخ‌های سنکرون، تسمه‌های سنکرون و غیره جایگزین شده‌اند، در حالی که بازوی کشویی از ریل‌های راهنما استفاده می‌کند و مواد بدنه چنگال همگی با ورق‌های فلزی جایگزین می‌شوند. یا مواد آلیاژ آلومینیوم، بنابراین وزن چنگال گریپر تنها حدود 80 کیلوگرم است.
علاوه بر این، باید توجه داشت که در طول طراحی چنگال تلسکوپی از نوع گریپر، اندازه قفسه‌های انباری متراکم، وضعیت عمودی قفسه‌ها با جعبه‌ها، سطح مسیر و اندازه جعبه‌ها باید با هم ترکیب شوند تا پارامترهای کلی چنگال های اکستنشن (حرکت چنگال اکستنشن، فاصله جعبه، عرض چنگال، عرض داخلی چنگال، ارتفاع چنگال و غیره)، به گونه ای که نیاز ظروف روی قفسه ها را برآورده کند. چنگال بستن فقط می تواند محصولات بسته بندی شده در کارتن یا جعبه های پلاستیکی را به طور موثر انتقال دهد یا به آنها دسترسی داشته باشد و نمی تواند مواد نامنظم را منتقل کند. علاوه بر این، حجم و وزن جعبه مواد منتقل شده نباید خیلی زیاد باشد و وزن بار نباید از 100 کیلوگرم تجاوز کند! ارتفاع چنگال گیره به طور کلی با توجه به ارتفاع سطل طراحی می شود!

درباره کلیپ HEGERLS در شاتل
ساختار گیره HEGERLS روی شاتل از قاب شاتل، شاسی شاتل، مکانیزم حرکتی، مکانیزم گسترش دوشاخه ثانویه، کلکتور، صفحه یاتاقان و سکوی بلبرینگ تشکیل شده است. ساختار به شرح زیر است:
هر قاب شاتل معمولاً یک حفره بسته است که از براکت های بدنه اصلی در هر دو طرف، پوسته و براکت توپی داخلی تشکیل شده است و به ترتیب در هر دو انتهای شاسی شاتل چیده شده است. پوسته دارای پوشش بالایی است که می تواند از طریق یک لولای درب باز و بسته شود. یک قفسه سیم پانل در بالای براکت توپی چیده شده است. مکانیسم حرکت شامل یک چرخ محرک، یک چرخ غیرفعال، یک موتور بدون جاروبک DC، یک کاهنده و یک محور اتصال است. هر دو طرف قاب شاتل در یک انتهای شاسی شاتل با چرخ‌های محرکی که توسط شفت‌های اتصال متصل شده‌اند، و هر دو طرف قاب شاتل در انتهای دیگر شاسی شاتل با چرخ‌های غیرفعال متصل شده توسط شفت‌های اتصال ارائه می‌شوند. موتور بدون جاروبک DC با کاهنده همکاری می کند تا چرخ محرک را به حرکت درآورد و چرخ غیرفعال را به حرکت درآورد. شفت اتصال با یک رمزگذار مغناطیسی ارائه می شود که از طریق آن موقعیت های شروع و توقف شاتل در مسیر مستقیم به دست می آید. یک مکانیسم گسترش دوشاخه ثانویه به طور متقارن در سمت داخلی قاب ماشین شاتل چیده شده است. شاسی شاتل بین مکانیزم های گسترش چنگال ثانویه با یک پلت فرم باربری برای قرار دادن سبد بار ارائه شده است. حفره بسته قاب ماشین شاتل به ترتیب با یک صفحه یاتاقان ارائه می شود که روی آن یک صفحه محرک، یک صفحه کنترل اصلی مکانیسم حرکت و یک صفحه کنترل اصلی مکانیسم گسترش چنگال به طور متوالی مرتب شده است. صفحه محرک مکانیزم حرکت را به حرکت در می آورد تا شاتل را در مسیر مستقیم حرکت دهد. برد کنترل اصلی مکانیسم مسافرتی پارامترهای در حال اجرا و موقعیت های توقف شروع شاتل را کنترل می کند و برد کنترل اصلی مکانیسم گسترش چنگال مکانیزم گسترش چنگال ثانویه را برای گرفتن و قرار دادن سبد روی قفسه کنترل می کند. یک دستگاه جمع کننده بین ماشین شاتل و مسیر مستقیم تنظیم شده است که با سیم برقی که در داخل مسیر مستقیم چیده شده است وصل می شود و برای تامین برق ماشین شاتل استفاده می شود. ویژگی ساختاری گیره در ماشین شاتل هوشمند برای ذخیره سازی نیز در این است که شیارها در موقعیت هایی قرار می گیرند که چرخ محرک و چرخ غیرفعال به ترتیب با محور اتصال تماس می گیرند و یک حلقه نگهدارنده الاستیک در شیار تنظیم می شود تا محوری را تشکیل دهد. تعیین موقعیت چرخ محرک و چرخ غیرفعال چرخ های راهنمای دوگانه به ترتیب در کنار شاسی شاتل در زیر چرخ محرک و چرخ غیرفعال و بین مسیر مستقیم و شاسی شاتل قرار می گیرند. هنگامی که چرخ محرک و چرخ غیرفعال در مسیر مستقیم حرکت می کنند، چرخ های راهنمای دوگانه، حد چپ و راست را تشکیل می دهند. مکانیزم گسترش دوشاخه ثانویه شامل: صفحه فشاری گسترش چنگال سطح اول، صفحه اکستنشن چنگال سطح دوم، مکانیزم قرقره سنکرون سطح دوم، مکانیزم درایو اکستنشن چنگال سطح دوم، موتور محرک گسترش چنگال، کاهنده دیگر و محور محرکه است. ; قسمت بیرونی براکت توپی قاب ماشین شاتل با یک صفحه فشاری گسترش چنگال مرحله اول ارائه شده است. یک ناودان U شکل در وسط صفحه فشاری چنگال مرحله اول و چندین قرقره ناودانی U شکل در فواصل مساوی در ناودان U شکل چیده شده اند. یک صفحه چنگال ثانویه در خارج از ناودان U شکل چیده شده است. صفحه چنگال ثانویه با چندین قرقره شیار U شکل از طریق پیچ و مهره متصل می شود. انتهای بالایی صفحه گسترش چنگال مرحله دوم به ترتیب با یک شاخک شیفت، یک موتور کاهنده سیاره ای DC و یک سنسور فوتوالکتریک از بیرون به داخل ارائه می شود. سنسور فوتوالکتریک برای به دست آوردن سیگنال موقعیت چنگال و ارسال آن به صفحه کنترل اصلی مکانیزم گسترش چنگال استفاده می شود که موتور کاهنده سیاره ای DC را کنترل می کند تا چنگال را به سمت افقی یا عمودی حرکت دهد. یک مکانیسم قرقره همزمان ثانویه به ترتیب روی صفحه فشاری چنگال اولیه و مستقیماً در زیر و بالای کانال U شکل چیده شده است. مکانیسم قرقره سنکرون ثانویه با صفحه فشار تسمه سنکرون روی صفحه گسترش چنگال ثانویه متصل است. موتور محرک اکستنشن چنگال و یک کاهنده دیگر مکانیسم درایو کشش دوشاخه ثانویه را به حرکت در می‌آورند و مکانیزم درایو اکستنشن شاخک ثانویه را از طرف دیگر به حرکت در می‌آورند تا از میان شفت محرک حرکت کند، به طوری که صفحه فشاری گسترش چنگال اولیه حرکت می‌کند و ثانویه را به حرکت در می‌آورد. مکانیسم قرقره همزمان برای حرکت، بنابراین صفحه گسترش چنگال ثانویه را به حرکت وا می دارد. مکانیزم انتقال دو مرحله‌ای گسترش دوشاخه شامل یک رمزگذار مغناطیسی، یک قرقره تسمه سنکرون I، یک تسمه سنکرون I، یک دستگاه چرخ کششی و یک قفسه است. یک قرقره تسمه تایم 1 و یک تسمه تایم 1 در زیر صفحه فشاری چنگال مرحله اول چیده شده اند. یک طرف قرقره تسمه سنکرون I به شفت انتقال و طرف دیگر به شفت خروجی کاهنده دیگر از طریق راه کلید متصل می شود. دستگاه های چرخ کشنده به ترتیب در دو طرف کاهنده دیگر برای تثبیت کمکی قرقره تسمه سنکرون I و تسمه سنکرون I تنظیم می شوند. یک قفسه بین صفحه فشاری چنگال مرحله اول و تسمه سنکرون مرتب شده است. موتور محرک اکستنشن دوشاخه و یک کاهنده دیگر، قرقره تسمه سنکرون I و تسمه سنکرون I را به چرخش می کشانند، و قرقره تسمه سنکرون II و تسمه سنکرون II را از طرف دیگر به چرخش می اندازند تا از طریق شفت انتقال بچرخند. در همان زمان، قفسه‌ها در هر دو طرف صفحه فشاری امتداد چنگال اولیه مربوطه را برای دستیابی به گسترش چنگال اولیه هدایت می‌کنند. هنگامی که مکانیسم قرقره تسمه سنکرون ثانویه به طور همزمان حرکت می کند و صفحه گسترش چنگال ثانویه را به حرکت وادار می کند، قرقره U شکل در ناودان U شکل می چرخد، باعث می شود صفحه گسترش چنگال ثانویه متوجه گسترش چنگال ثانویه شود. دستگاه چرخ تنش شامل: پیچ، براکت تنظیم، مهره دوتایی و چرخ کشش. یک چرخ کششی در زیر تسمه سنکرون I و در دو طرف کاهنده دیگر مرتب شده است و از طریق یک مهره دوتایی روی براکت بدنه اصلی ثابت می شود. یک براکت تنظیم در زیر مهره دوتایی از طریق پیچ مرتب شده است، و موقعیت براکت تنظیم توسط پیچ تنظیم می شود، به طوری که براکت تنظیم مهره دوبل را به سمت بالا و پایین هدایت می کند، به طوری که تسمه سنکرون می تواند حفظ شود. حالت کشش تحت عمل چرخ کشش.

شرکت حمل و نقل اتوبوس شاتل HEGERLS چگونه سود خواهد برد؟
ابتدا مکانیسم مسافرتی، مکانیزم و قاب گسترش دوشاخه، خط تماس کشویی و دستگاه جمع‌آوری نیرو شاتل هوشمند HEGERLS با گیره روی ذخیره‌سازی به‌طور منطقی چیده شده‌اند که از فضای ماشین شاتل استفاده کامل می‌کند و می‌تواند با ذخیره سازی و بازیابی خودکار کالاها با مشخصات و مکان های مختلف در انبار سه بعدی، گسترش پوشش کاربردی ماشین شاتل و تکمیل سریع و موثر یک سری اقدامات مداوم ماشین شاتل مانند راه رفتن، گسترش چنگال، چیدن. با قرار دادن کالاها، ذخیره سازی سریع و دقیق کالاها را محقق می کند، بنابراین بهره وری عملیات و سطح فناوری اتوماسیون انبار خودکار را بهبود می بخشد و هزینه های سرمایه گذاری شرکت ها را کاهش می دهد. در عین حال، ساختار ساده و سبک، قابلیت اطمینان بالا و نگهداری آسان است. می‌تواند جایگزین پشته‌کن سنتی جاده‌ای شود و انعطاف‌پذیری سیستم را درک کند و با روند توسعه لجستیک تجارت الکترونیک و اتوماسیون انبار مطابقت داشته باشد.
دوم، در مکانیزم حرکتی شاتل هوشمند HEGERLS، محورهای اتصال چرخ‌های محرک و چرخ‌های غیرفعال با شیارهایی ارائه می‌شوند و قسمت‌های اتصال یاتاقان‌ها با نوع جدیدی از حلقه نگهدارنده الاستیک به هم متصل می‌شوند و اثر موقعیت محوری اتصال را درک می‌کنند. شفت; با استفاده از حلقه نگهدارنده الاستیک برای دستیابی به اثر موقعیت محوری، می توان راندمان تولید را افزایش داد و در هزینه صرفه جویی کرد.
سوم: ماشین شاتل هوشمند Higelis HEGERLS برای نگهداری ذخیره سازی متوجه می شود که چرخ محرک و چرخ غیرفعال همیشه در مسیر مستقیم بدون انحراف از مسیر از طریق ساختار چرخ راهنمای دوگانه حرکت می کنند. این ساختار موقعیت یابی پایدارتر و قابل اعتمادتر است.
چهارم، ساختار گسترش دوشاخه ثانویه که توسط ماشین شاتل هوشمند HEGERLS اتخاذ شده است، می تواند فاصله گسترش چنگال را دورتر کند و سبدهای بیشتری در موقعیت های مختلف بدست آورد. در عین حال، اصل مکانیسم گسترش چنگال ثانویه ساده است و هزینه طراحی و ساخت کم است. بخش انتقال از حالت تک موتور + کاهنده + شفت انتقال استفاده می کند تا مکانیزم گسترش دوشاخه ثانویه به هدف انبساط و انقباض همزمان برسد، که باعث صرفه جویی در هزینه ها، کاهش موثر فضای چیدمان مورد نیاز و کاهش وزن شاتل می شود. .
پنجم، ماشین شاتل هوشمند Higelis HEGERLS نوع جدیدی از دستگاه چرخ کشنده را اتخاذ می کند که می تواند به سرعت کمربند سنکرون را در حالت کشش نگه دارد و به کار عادی ماشین شاتل پی ببرد. علاوه بر این، ساخت این دستگاه چرخ کشنده ساده است، نصب آن راحت است و به سرعت قابل تنظیم است، که باعث صرفه جویی در هزینه، صرفه جویی در فضا و بهبود راندمان کار می شود.