تجزیه و تحلیل عمق هگرلز ｜ مونتاژ معکوس مسیر و سیستم مسیر شاتل چهار طرفه سنگین

با کاربرد گسترده سیستم‌های انبارداری و لجستیک خودکار، تجهیزات لجستیکی متنوع‌تر می‌شوند. به عنوان مثال، یک ماشین شاتل چهار طرفه که می تواند در مسیر رک حرکت کند، طبق زمان نیاز پیدا کرده است. به عنوان یک نوع جدید از تجهیزات ذخیره سازی لجستیک، ماشین شاتل چهار طرفه سنگین معمولاً دارای دو سیستم پیاده روی در صفحه مسیر با جهت حرکت عمود بر یکدیگر است. با سوئیچ کردن دو سیستم پیاده روی در جهت ارتفاع، دو سیستم پیاده روی می توانند به ترتیب با مسیر تماس بگیرند، به این ترتیب شاتل می تواند در چهار جهت حرکت کند. در مورد ساختار داخلی، اجزای معکوس مسیر و سیستم ردیابی شاتل چهار طرفه سنگین چقدر می دانید؟ در همین راستا، HEGERLS اکنون تجزیه و تحلیل دقیق و عمیقی از اجزای معکوس پیست و ساختارهای مربوط به سیستم پیست خودروی شاتل سنگین چهار راه را برای شما انجام می دهد تا به شرکت های بزرگ در استفاده بهتر از آنها کمک کند!

هگرلز - شاتل چهار طرفه
ماشین شاتل چهار طرفه، یعنی ماشین شاتل که می تواند عملیات "جلو، عقب، چپ و راست" را کامل کند. این نسبت به ماشین شاتل چند لایه است. از نقطه نظر ساختاری، اولی دارای دو مجموعه دنده است که به ترتیب وظیفه حرکت جهت X و جهت Y را بر عهده دارند. دومی فقط یک قطار دنده دارد که معمولی ترین تفاوت است. از نظر ترکیب سیستم، شبیه به سیستم چند لایه شاتل شاتل است که عمدتاً شامل تجهیزات سخت افزاری مانند شاتل، آسانسور تغییر لایه، خط نقاله ریلی و سیستم قفسه و نرم افزارهایی مانند سیستم کنترل زمان بندی تجهیزات WCS است.
ماشین شاتل چهار طرفه معادل یک ربات هوشمند است. از طریق شبکه بی سیم به سیستم WMS متصل می شود و می تواند با بالابر به هر فضای باری برود. جاده را می توان به میل خود تغییر داد، و تعداد ماشین های شاتل را می توان به میل خود افزایش یا کاهش داد تا ظرفیت سیستم تنظیم شود. سیستم شاتل چهار طرفه مدولار و استاندارد است. تمامی چرخ دستی ها را می توان با یکدیگر تعویض کرد و هر خودرویی می تواند به انجام وظیفه خودروی مورد نظر ادامه دهد.

هگرلز - اصل کار شاتل چهار راه
اصل موجودی کامیون شاتل چهار طرفه این است که کالاهای واحد پالت را در مقابل ریل راهنمای تونل قفسه کامیون شاتل چهار طرفه از طریق لیفتراک یا استکر قرار دهید. سپس کارگران انبار از کنترل از راه دور رادیویی برای کار با شاتل چهار طرفه استفاده می کنند تا واحد پالت را روی ریل های قفسه حمل کرده و آن را به فضای بار مربوطه منتقل کنند. شاتل چهار طرفه را می توان بر روی ریل های قفسه های مختلف توسط لیفتراک یا استاکر قرار داد و از یک شاتل چهار طرفه می توان برای تونل های چند قفسه استفاده کرد. تعداد واگن های شاتل چهار طرفه با عوامل جامعی مانند عمق جاده قفسه، حجم کل بار و تعداد دفعات ورودی و خروجی تعیین می شود.

HEGERLS - ردیابی اجزای معکوس و سیستم مسیر ماشین شاتل چهار طرفه
جزء معکوس مسیر و سیستم مسیر خودروی شاتل چهار طرفه شامل دو مسیر اصلی است که به صورت موازی مرتب شده اند، دو مسیر معکوس متصل بین دو مسیر اصلی و دو جفت دستگاه پشتیبانی از مسیر اصلی که از دو مسیر اصلی پشتیبانی می کنند. جهت گسترش مسیر اصلی عمود بر جهت گسترش مسیر معکوس است و سطح بالایی مسیر اصلی و سطح بالایی مسیر معکوس در یک صفحه افقی قرار دارند. دو سر ریل معکوس به ترتیب به سمت داخلی دو ریل اصلی متصل می شوند. ریل معکوس دارای یک صفحه انتهایی پایینی است که به سمت داخلی ریل اصلی و یک صفحه انتهایی بالایی با یک شکاف با سمت داخلی ریل اصلی متصل است. شکاف بین صفحه انتهایی بالایی و سمت داخلی ریل اصلی به عنوان شکاف راهنما استفاده می شود. هر جفت دستگاه پشتیبان مسیر اصلی به طور متقارن در سمت بیرونی دو مسیر اصلی قرار گرفته اند و دو مسیر معکوس بین دو جفت دستگاه پشتیبانی از مسیر اصلی قرار دارند. چنین ساختاری می تواند به طور ارگانیک مسیر اصلی را با مسیر معکوس ادغام کند تا از عملکرد معکوس صاف ماشین شاتل چهار طرفه اطمینان حاصل کند.
جزء معکوس مسیر و سیستم مسیر ماشین شاتل چهار طرفه، که در آن مسیر معکوس می تواند عملکرد معکوس یکنواخت ماشین شاتل چهار طرفه را تضمین کند. دو مسیر اصلی توسط دو جفت دستگاه پشتیبانی از مسیر اصلی پشتیبانی می‌شوند و هر جفت دستگاه پشتیبانی از مسیر اصلی به طور متقارن در سمت بیرونی دو مسیر اصلی قرار گرفته‌اند. دو مسیر معکوس به صورت عمودی بین دو مسیر اصلی متصل می شوند. سطح بالایی مسیر معکوس و سطح بالایی مسیر اصلی در یک صفحه قرار دارند و دو مسیر معکوس بین دو جفت دستگاه پشتیبانی مسیر اصلی قرار دارند تا به یکپارچگی ارگانیک مسیر اصلی و مسیر معکوس، اجازه دهید کل قفسه به یک کل پایدار متصل شود. در همان زمان، یک شکاف راهنما در اتصال بین مسیر معکوس و مسیر اصلی تنظیم می شود، به طوری که وقتی ماشین شاتل چهار طرفه در مسیر اصلی حرکت می کند، دستگاه راهنما می تواند مستقیماً از شکاف راهنما عبور کند بدون اینکه وارد شود. توسط مسیر معکوس مسدود شده است و از عملکرد روان خودروی شاتل چهار طرفه اطمینان حاصل می کند. این سازه فضای کمتری را برای مسیر معکوس اشغال می کند و از نظر ساختاری ساده و اجرا و نگهداری آسان است.
سیستم مسیر مولفه معکوس مسیر شامل تعدادی از اجزای معکوس مسیر و تعدادی از سیستم های فرعی است که به طور متناظر با جزء معکوس مسیر مرتبط هستند. تعداد زیادی از اجزای معکوس مسیر به نوبه خود در امتداد جهت گسترش مسیر اصلی مرتب و متصل می شوند و هر جزء معکوس مسیر حداقل در یک طرف با یک سیستم فرعی متصل می شود. سیستم مسیر فرعی شامل دو مسیر فرعی است که در سمت بیرونی مسیر اصلی و چندین جفت دستگاه پشتیبانی از مسیر فرعی که از دو مسیر فرعی پشتیبانی می‌کنند. دو مسیر فرعی به ترتیب در خطوط گسترش دو مسیر معکوس گسترش می یابند. مسیرهای فرعی دارای سطوح پشتیبانی از مسیر هستند که در همان صفحه افقی با سطح بالایی مسیر اصلی قرار دارند.
سیستم مسیر از طریق تعدادی از اجزای معکوس مسیر با تعداد زیادی از سیستم‌های فرعی تطبیق داده می‌شود تا یک سیستم مسیر از خودروی شاتل چهار طرفه را تشکیل دهد. در سیستم پیست، ماشین شاتل چهار طرفه در هنگام حرکت مسیر اصلی توسط سمت داخلی مسیر اصلی هدایت می شود و یک فاصله راهنما بین مسیر معکوس و سمت داخلی مسیر اصلی تنظیم می شود، به طوری که دستگاه راهنمای ماشین شاتل چهار طرفه می تواند به آرامی از شکاف راهنما عبور کند و از تداخل مسیر معکوس به ماشین شاتل چهار طرفه جلوگیری کند. سطوح پشتیبانی مسیر مسیر اصلی، مسیر معکوس و مسیر فرعی همگی در یک صفحه قرار دارند، به طوری که شاتل چهار طرفه می تواند به آرامی حرکت کند و بین مسیرها جابجا شود. به طوری که از عملکرد پایدار شاتل چهار طرفه اطمینان حاصل شود.

اجزای معکوس مسیر و سیستم مسیر ماشین شاتل چهار راه سنگین به طور خاص به شرح زیر اجرا می شود:
HEGERLS - مونتاژ مسیر معکوس خودرو شاتل چهار طرفه

جزء معکوس مسیر در واگن شاتل چهار طرفه شامل دو ریل اصلی است که به صورت موازی مرتب شده اند. دو ریل معکوس بین دو ریل اصلی وصل شده اند. هر دو انتهای ریل های معکوس به ترتیب به سمت داخلی دو ریل اصلی متصل می شوند. به منظور حصول اطمینان از اینکه واگن شاتل چهار طرفه می تواند به طور پایدار در قطعه معکوس مسیر حرکت کند، جهت گسترش دو ریل اصلی عمود بر جهت گسترش دو ریل معکوس است و سطوح بالایی دو ریل اصلی و سطوح بالایی دو ریل معکوس در یک صفحه افقی قرار دارند. یعنی صفحات مسیر مسیر اصلی و مسیر معکوس در یک صفحه افقی قرار دارند. به منظور اطمینان از اینکه دستگاه راهنمای واقع در سمت داخلی چرخ اصلی تحت تأثیر مسیر معکوس قرار نمی گیرد، هنگامی که شاتل چهار طرفه در مسیر اصلی حرکت می کند، مسیر معکوس دارای یک صفحه انتهایی پایین تر است که به سمت داخلی متصل است. از مسیر اصلی و یک وجه انتهایی بالایی با یک شکاف باقی مانده با سمت داخلی مسیر اصلی. شکاف بین صفحه انتهایی بالایی و سمت داخلی مسیر اصلی به عنوان شکاف راهنما استفاده می شود، بنابراین، دستگاه راهنمای در سمت داخلی چرخ اصلی شاتل چهار طرفه می تواند از شکاف راهنما عبور کند و از تداخل بین چرخ دویدن و مسیر معکوس.
به منظور اتصال کل قفسه به یک کل پایدار، جزء معکوس مسیر نیز با دو جفت دستگاه پشتیبانی مسیر اصلی که از دو مسیر اصلی پشتیبانی می‌کنند، ارائه می‌شود. هر جفت دستگاه پشتیبانی از مسیر اصلی به طور متقارن در سمت بیرونی دو مسیر اصلی قرار گرفته اند تا دو مسیر اصلی را به طور پایدار پشتیبانی کنند. در عین حال، دو ریل معکوس بین دو جفت وسیله پشتیبانی ریل اصلی قرار گرفته اند، به طوری که وقتی واگن چهار طرفه شاتل روی ریل معکوس حرکت می کند، توسط دستگاه پشتیبانی ریل اصلی برای رسیدن به معکوس پایدار تداخل نداشته باشد. .
دستگاه نگهدارنده مسیر اصلی شامل یک ستون و یک قطعه نگهدارنده، قطعه نگهدارنده بر روی ستون و مسیر اصلی بر روی قطعه نگهدارنده نصب می شود. به طور خاص، ستون با تعداد زیادی سوراخ نصب ارائه می شود، تکیه گاه با یک سوراخ متقابل مطابق با سوراخ نصب ارائه می شود، و تکیه گاه از طریق یک پیچ مته سوراخ بر روی ستون نصب می شود. تکیه گاه نیز با یک سوراخ گرد مطابق با سوراخ نصب ارائه می شود و مسیر اصلی با یک سوراخ متقابل مطابق با سوراخ گرد ارائه می شود. مسیر اصلی با تکیه گاه و ستون از طریق پیچ و مهره های غرق شده متصل می شود. سپس از پیچ پیشرو به عنوان رابط بین مسیر اصلی و تکیه گاه و ستون استفاده می شود، زیرا در صورت استفاده از پیچ شش گوش معمولی، سر پیچ بیرون زده و ممکن است عملکرد شاتل چهار طرفه را مختل کند و منجر به خرابی شود. . از آنجایی که پیچ و مهره می تواند در ضخامت مواد فرو رود، هیچ مانعی در کل مجموعه معکوس مسیر وجود ندارد، به طوری که شاتل چهار طرفه می تواند به آرامی کار کند.
برای ساده‌تر کردن مونتاژ قطعه معکوس مسیر، دو سر مسیر معکوس با گیره‌ها، قسمت داخلی مسیر اصلی با یک شیار و مسیر معکوس از طریق مسیر به مسیر اصلی متصل می‌شود. گیره و شکاف یک نردبان را از سطح بالا به پایین در هر دو انتهای پروفیل مسیر معکوس برش دهید و از سطح پایین به بالا برش دهید تا یک شیار در دو طرف ایجاد شود. شیار در دو طرف یک سگک را تشکیل می دهد. شکاف مربوط به دو شکاف در سطح بالایی و سمت داخلی مسیر اصلی را برش دهید و دو شکاف یک شیار گیره در سمت داخلی مسیر اصلی تشکیل می دهند. در حین مونتاژ، سگک را داخل شکاف قرار دهید و آن را قفل کنید. سطح بالایی مسیر اصلی و سطح بالایی مسیر معکوس فقط در یک صفحه افقی قرار دارند و سمت داخلی مسیر اصلی و وجه انتهایی بالای مسیر معکوس یک شکاف راهنما را تشکیل می دهند. ساختار ماشین شاتل چهار طرفه برای جداسازی و نگهداری راحت تر است. هنگامی که ساختار جزء آسیب دیده است، نیازی به جداسازی آن به عنوان یک کل نیست، فقط یک مسیر معکوس را جایگزین کنید.

هگرلز - سیستم مسیر شاتل چهار طرفه
سیستم پیست خودروی شاتل چهار طرفه که در اینجا ذکر شد، سیستم مسیر مولفه معکوس پیست خودروی شاتل چهار طرفه است که شامل تعدادی اجزای معکوس مسیر و تعدادی سیستم فرعی مربوط به مولفه معکوس مسیر است. چندین مؤلفه معکوس مسیر مرتب شده و به نوبه خود در امتداد جهت گسترش مسیر اصلی به هم متصل می شوند تا یک سیستم معکوس مسیر را تشکیل دهند. هنگامی که خودروی شاتل چهار طرفه در مسیر اصلی سیستم معکوس پیست حرکت می کند، می تواند به طور انتخابی معکوس را در هر جزء معکوس پیست در صورت لزوم انجام دهد. حداقل یک طرف از هر قطعه معکوس مسیر به یک سیستم زیر خط متصل است، یعنی یک سیستم مسیر فرعی را می توان در خارج از یک مسیر اصلی متصل کرد، یا سیستم مسیر فرعی را می توان خارج از دو مسیر اصلی متصل کرد. سیستم مسیر فرعی شامل دو مسیر فرعی است که در سمت بیرونی مسیر اصلی و چندین جفت دستگاه پشتیبانی از مسیر فرعی که از دو مسیر فرعی پشتیبانی می‌کنند، که به ترتیب در خط گسترش دو مسیر معکوس گسترش می‌یابند. مسیر فرعی دارای یک سطح پشتیبانی مسیر و یک سطح قرار دادن بار است. سطح تکیه گاه مسیر و سطح بالایی مسیر اصلی در یک سطح افقی قرار دارند. سطح قرار دادن محموله در بالای سطح پشتیبانی مسیر برای قرار دادن محموله قرار دارد. ماشین شاتل چهار طرفه معکوس می‌کند و به سمت سیستم مسیر فرعی در قطعه معکوس مسیر حرکت می‌کند تا دسترسی محموله را در سیستم مسیر فرعی پیدا کند.