استاکر هگرلز - مهمترین تجهیزات بالابر و حمل و نقل در انبارهای سه بعدی خودکار

انبار سه بعدی خودکار بخش مهمی از تدارکات است. مزایای زیادی مانند صرفه جویی در زمین، کاهش شدت نیروی کار، حذف خطاها، بهبود سطح اتوماسیون و مدیریت انبارداری، بهبود کیفیت مدیریت و اپراتورها، کاهش تلفات ذخیره سازی و حمل و نقل، کاهش موثر سرمایه در گردش و بهبود لجستیک دارد. بهره وری، در عین حال، انبار خودکار سه بعدی متصل به سیستم اطلاعات مدیریت کامپیوتر در سطح کارخانه و ارتباط نزدیک با خط تولید، یک پیوند کلیدی ضروری CIMS (سیستم تولید یکپارچه کامپیوتری) و FMS (سیستم تولید انعطاف پذیر) است. همچنین سیستمی است که به طور خودکار تدارکات را بدون دخالت مستقیم دستی ذخیره و خارج می کند. این محصول با فناوری پیشرفته توسعه جامعه صنعتی مدرن است و برای شرکت ها مهم است که بهره وری را بهبود بخشند کاهش هزینه نقش مهمی ایفا می کند.

در سال‌های اخیر، با بهبود مستمر تولید و مدیریت شرکت، شرکت‌های بیشتری متوجه می‌شوند که بهبود و منطقی بودن سیستم لجستیک برای توسعه شرکت‌ها بسیار مهم است. استاکر مهمترین تجهیزات بالابر و انباشته در انبار سه بعدی خودکار است. این می تواند کالاها را از یک مکان به مکان دیگر از طریق عملیات دستی، عملیات نیمه اتوماتیک یا عملیات تمام اتوماتیک حمل کند. این می تواند در خط سه بعدی خودکار رفت و آمد کند و کالاها را در ورودی خط به محفظه بار ذخیره کند. یا برعکس، کالاها را در محفظه بار خارج کرده و به گذرگاه بیندازید، یعنی استکر یک واگن برقی ریلی یا بدون مسیر است که مجهز به تجهیزات بالابر است. استاکر مجهز به موتوری است که استکر را به حرکت درآورد و پالت را بلند کند. هنگامی که استکر فضای بار مورد نیاز را پیدا کرد، می تواند به طور خودکار قطعات یا جعبه های بار را به داخل یا خارج از قفسه فشار دهد یا بکشد. استاکر دارای سنسوری برای تشخیص حرکت افقی یا ارتفاع بلند کردن برای شناسایی موقعیت و ارتفاع فضای بار است، گاهی اوقات می توانید نام قطعات داخل کانتینر و سایر اطلاعات مربوط به قطعات را بخوانید.

با توسعه فناوری کنترل کامپیوتری و انبار سه بعدی اتوماتیک، کاربرد استکر بیشتر و گسترده تر می شود، عملکرد فنی بهتر و بهتر می شود و ارتفاع نیز افزایش می یابد. تا کنون، ارتفاع استکر می تواند به 40 متر برسد. در واقع، اگر با ساخت انبار و هزینه محدود نباشد، ارتفاع استکر می تواند نامحدود باشد. سرعت عملکرد استکر نیز دائما در حال بهبود است. در حال حاضر، سرعت عملیات افقی استاکر تا 200 متر در دقیقه است (استاکر با بار کوچک به 300 متر در دقیقه رسیده است)، سرعت بلند کردن تا 120 متر در دقیقه و سرعت تلسکوپی چنگال تا 50 متر است. / دقیقه

ترکیب پشته

استاکر از یک قاب (تیر بالایی، تیر پایین و ستون)، مکانیزم حرکت افقی، مکانیزم بالابر، سکوی بار، دوشاخه و سیستم کنترل الکتریکی تشکیل شده است. جزئیات به شرح زیر است:

قاب

قاب یک قاب مستطیلی است که از تیر بالایی، ستون های چپ و راست و تیر پایین تشکیل شده است که عمدتاً برای باربری استفاده می شود. به منظور سهولت در نصب قطعات و کاهش وزن استاکر، تیرهای بالایی و پایینی از فولاد کانالی و ستون ها از فولاد مربعی ساخته شده است. تیر متقاطع فوقانی با درپوش ریل آسمانی و بافر و تیر متقاطع پایینی با درپوش ریل زمینی ارائه شده است.

مکانیزم عملیاتی

مکانیسم در حال اجرا مکانیزم حرکت افقی استکر است که به طور کلی از موتور، کوپلینگ، ترمز، کاهنده و چرخ متحرک تشکیل شده است. با توجه به موقعیت های مختلف مکانیزم دویدن، می توان آن را به نوع دویدن زمینی، نوع در حال اجرا بالا و نوع دویدن متوسط ​​تقسیم کرد. هنگامی که نوع دویدن روی زمین اتخاذ شد، چهار چرخ برای حرکت در امتداد مونوریل روی زمین مورد نیاز است. قسمت بالای استاکر توسط دو مجموعه چرخ افقی در امتداد پرتو I ثابت شده روی تیر بالایی هدایت می شود. تیر بالایی با پیچ و مهره و ستون و تیر پایین با فولاد کانال و ورق فولادی جوش داده شده است. مکانیزم حرکتی، چرخ موتور ارباب، کابینت برق و ... همگی بر روی آن تعبیه شده است. دو طرف پرتو پایینی نیز مجهز به بافرهایی هستند تا مانع از ایجاد نیروی برخورد بزرگ توسط استکر به دلیل خارج شدن از کنترل در هر دو انتهای تونل شوند. اگر استاکر نیاز به منحنی داشته باشد، می توان برخی بهبودها را در ریل راهنما انجام داد.

مکانیزم بلند کردن

مکانیزم بالابر مکانیزمی است که باعث می شود سکوی بار به صورت عمودی حرکت کند. به طور کلی از موتور، ترمز، کاهنده، درام یا چرخ و قطعات انعطاف پذیر تشکیل شده است. قطعات منعطف متداول شامل طناب سیم فولادی و زنجیر بالابر هستند. علاوه بر کاهنده دنده عمومی، کاهنده دنده حلزونی و کاهنده سیاره ای به دلیل نیاز به نسبت سرعت زیاد استفاده می شود. اکثر دستگاه های انتقال زنجیر بالابر در قسمت بالایی نصب می شوند و اغلب به وزنه های تعادل برای کاهش قدرت بالابری مجهز هستند. به منظور فشرده سازی مکانیسم بالابر، اغلب از موتور با ترمز استفاده می شود. زنجیر از طریق چرخ دنده روی ستون به طور ثابت با پالت متصل می شود. مولفه پشتیبانی بالابر عمودی ستون است. ستون یک ساختار جعبه ای با ضد اعوجاج اولیه است و ریل راهنما در دو طرف ستون نصب شده است. ستون همچنین مجهز به کلیدهای موقعیت حد بالا و پایین و سایر اجزاء است.

چنگال

عمدتاً از کاهنده موتور، چرخ زنجیر، دستگاه اتصال زنجیر، صفحه چنگال، ریل راهنمای متحرک، ریل راهنمای ثابت، یاتاقان غلتکی و برخی دستگاه های موقعیت یابی تشکیل شده است. مکانیزم چنگال مکانیزم اجرایی برای دسترسی استکر به کالا است. روی پالت استاکر نصب می شود و می تواند به صورت افقی منبسط و جمع شود تا کالا را به دو طرف شبکه بار ارسال یا خارج کند. به طور کلی چنگال ها را با توجه به تعداد چنگال ها به دوشاخه های تک چنگال، دوشاخه یا چندشاخه تقسیم می کنند و چنگال های چندشاخه بیشتر برای چیدن اجناس خاص استفاده می شود. شاخک ها عمدتاً دوشاخه های تلسکوپی دیفرانسیل خطی سه مرحله ای هستند که از دوشاخه بالایی، دوشاخه میانی، دوشاخه پایینی و غلتک سوزنی با عملکرد هدایت تشکیل شده اند تا از عرض جاده کاسته شود و از سفر تلسکوپی کافی برخوردار باشد. چنگال را می توان با توجه به ساختار خود به دو نوع تقسیم کرد: حالت قفسه دنده و حالت زنجیر چرخ دنده. اصل تلسکوپی شاخک به این صورت است که شاخک پایینی روی پالت نصب می شود، چنگال میانی توسط میله دنده یا میله چرخ دنده هدایت می شود تا حدود نیمی از طول خود از کانون شاخک پایینی به سمت چپ یا راست حرکت کند. چنگال بالایی از وسط شاخک میانی به سمت چپ یا راست به طول کمی بیشتر از نیمی از طول خود کشیده می شود. دوشاخه بالایی توسط دو زنجیره غلتکی یا طناب سیم هدایت می شود. یک سر زنجیر یا سیم طناب روی چنگال پایینی یا پالت و سر دیگر آن روی چنگال بالایی ثابت می شود.

مکانیزم بالابر و پالت

مکانیسم بالابر عمدتاً از موتور بالابر (از جمله کاهنده)، چرخ دنده درایو، زنجیر درایو، چرخ دنده دوگانه، زنجیر بالابر و چرخ دنده بیکار تشکیل شده است. زنجیر بالابر یک زنجیر غلتکی دو ردیفه با ضریب ایمنی بیشتر از 5 است. یک ساختار بسته با چرخ زنجیر چرخ بر روی پالت و تیرهای بالا و پایین تشکیل می دهد. هنگامی که موتور بالابر چرخ زنجیر دوگانه را به چرخش در می آورد تا از طریق زنجیر محرک بچرخد، زنجیر بالابر حرکت می کند و در نتیجه سکوی بالابر (شامل چنگال ها و کالاها) را به سمت بالا و پایین سوق می دهد. موتور بالابر با تبدیل فرکانس PLC کنترل می شود تا از کشش بیش از حد روی زنجیر بالابر در ابتدای بلند کردن و توقف جلوگیری شود. پلت فرم بار عمدتاً از ورق فولادی صاف و جوش داده شده ساخته شده است که عمدتاً برای نصب چنگال ها و برخی وسایل حفاظت ایمنی استفاده می شود. به منظور اطمینان از حرکت پایدار به بالا و پایین پالت، 4 چرخ راهنما و 2 چرخ بالایی در امتداد ستون در هر طرف پالت تعبیه شده است.

تجهیزات الکتریکی و کنترل

این عمدتا شامل درایو الکتریکی، انتقال سیگنال و کنترل پشته است. استاکر خط تماس کشویی را برای منبع تغذیه اتخاذ می کند. از آنجایی که ارتباط حامل خط تماس کشویی منبع تغذیه به راحتی توسط بی نظمی برق تداخل پیدا می کند، حالت ارتباط مادون قرمز با ضد تداخل خوب برای تبادل اطلاعات با رایانه و سایر تجهیزات انبار اتخاذ می شود. ویژگی های عملکرد استاکر این است که باید به طور دقیق در موقعیت و آدرس قرار گیرد، در غیر این صورت کالاهای اشتباه را می گیرد، به کالاها و قفسه ها آسیب می رساند و در موارد جدی به خود استاکر آسیب می رساند. کنترل موقعیت استاکر از روش تشخیص آدرس مطلق استفاده می کند و از فاصله یاب لیزری برای تعیین موقعیت فعلی استکر با اندازه گیری فاصله از استکر تا نقطه پایه و مقایسه داده های ذخیره شده در PLC از قبل استفاده می شود. هزینه بالا است، اما قابلیت اطمینان بالا است.

دستگاه حفاظت ایمنی

استاکر نوعی ماشین آلات بالابر است که باید در تونل های باریک و بلند با سرعت بالا کار کند. به منظور اطمینان از ایمنی پرسنل و تجهیزات، استاکر باید مجهز به تجهیزات حفاظتی ایمنی سخت افزاری و نرم افزاری کامل باشد و در کنترل الکتریکی یک سری اقدامات به هم پیوستگی و حفاظتی انجام شود. تجهیزات حفاظتی اصلی شامل حفاظت از حد ترمینال، حفاظت قفل، کنترل تشخیص موقعیت مثبت، حفاظت از شکستن طناب پلت فرم بار، حفاظت خاموش و غیره است.

تعیین فرم استاکر: استاکر انواع مختلفی دارد از جمله استاکر تونل مونوریل، استکر تونل دو ریلی، استکر تونل دوار، استکر تک ستونی، استکر دو ستونی و غیره.

تعیین سرعت استکر: با توجه به نیاز جریان انبار، سرعت افقی، سرعت بالابر و سرعت چنگال استاکر را محاسبه کنید.

سایر پارامترها و پیکربندی: حالت موقعیت یابی و حالت ارتباط استکر با توجه به شرایط سایت انبار و نیاز کاربر انتخاب می شود. بسته به موقعیت خاص، پیکربندی استکر می تواند زیاد یا کم باشد.

استفاده از استاکر سه بعدی انبار اتوماتیک

*به تمیز و تمیز نگه داشتن پنل عملیات دقت کنید و هر روز گرد و غبار، روغن و سایر موارد را تمیز کنید.

*از آنجایی که صفحه نمایش لمسی و سایر اجزای الکتریکی پنل عملکرد به راحتی در اثر رطوبت آسیب می بینند، لطفاً آنها را تمیز نگه دارید.

*هنگام نظافت پنل عملیاتی توصیه می شود از دستمال مرطوب برای پاک کردن استفاده شود و توجه داشته باشید که از پاک کننده های خورنده مانند لکه روغن استفاده نکنید.

*هنگام حرکت AGV، ابتدا درایو باید بلند شود. هنگامی که درایو به دلایلی بلند نمی شود، برق AGV باید خاموش شود. حرکت AGV زمانی که درایو روشن است و درایو بلند نشده است اکیداً ممنوع است.

*زمانی که AGV باید در مواقع اضطراری متوقف شود، باید از دکمه اضطراری استفاده شود. استفاده از کشیدن یا سایر روش های تداخل برای وادار کردن واگن برقی AGV به توقف ممنوع است.

*قرار دادن هر چیزی روی پنل عملیات ممنوع است.

نگهداری روزانه استاکر سه بعدی انبار اتوماتیک

*مواد مختلف یا مواد خارجی را در استکر و جاده تمیز کنید.

* بررسی کنید که آیا نشتی روغن در موقعیت های درایو، بالابر و چنگال وجود دارد یا خیر.

* موقعیت عمودی کابل را بررسی کنید.

*ساییدگی ریل راهنما و چرخ راهنما روی ستون را تشخیص دهید.

*چشم های نور الکترونیکی / حسگرهای نصب شده روی استکر را تمیز کنید.

*تست عملکرد چشم / حسگر نوری الکترونیکی نصب شده روی استکر.

*عملکرد رانندگی و چرخ (ساییدگی) را بررسی کنید.

* لوازم جانبی را بررسی کنید و بررسی کنید که آیا چرخ پشتیبانی آسیب دیده است یا خیر.

*بررسی کنید که در محل جوش اتصال ستون و پیچ و مهره شکافی وجود نداشته باشد.

* موقعیت افقی کمربند دندانه دار را بررسی کنید.

*تحرک استکر را بررسی کنید.

*کار نقاشی استاکر را به صورت چشمی بررسی کنید.

با توسعه تولیدات صنعتی مدرن، در انبار سه بعدی، کاربرد استاکر گسترده تر خواهد شد، که عمدتاً در ماشین سازی، خودروسازی، صنعت نساجی، راه آهن، تنباکو، پزشکی و سایر صنایع استفاده می شود، زیرا این صنایع خواهد بود. مناسب تر برای استفاده از انبار اتوماتیک برای ذخیره سازی. Hagerls یک شرکت جامع است که بر راه حل، طراحی، ساخت و خدمات نصب انبار هوشمند و تدارکات هوشمند پشتیبانی از تجهیزات اتوماسیون تمرکز دارد. این می تواند استکر تک ستونی، پشته ساز دو ستونی، پشته ساز چرخشی، پشته ساز دوتایی و سطل زباله و انواع دیگر تجهیزات را به مشتریان ارائه دهد. این می تواند انواع مختلفی از تجهیزات استکر را با توجه به محصولات مختلف بدون در نظر گرفتن اندازه و وزن سفارشی کند.