قفسه های ذخیره سازی در انبار انواع مختلفی دارند و روش های نگهداری و بازیابی به طور عمده به دسته های زیر تقسیم می شوند که شامل نگهداری و بازیابی دستی، انبارداری و بازیابی لیفتراک و ذخیره و بازیابی خودکار می شود. امروزه بسیاری از شرکت ها می خواهند عملیات انبار خودکار را تحقق بخشند، بنابراین می خواهند از قفسه های انبار خودکار استفاده کنند. به عنوان مثال، قفسه اتومبیل چهار طرفه نوعی قفسه ذخیره سازی خودکار است. ورود و خروج شاتل چهار طرفه AGV به انبار چگونه است؟ کارخانه تولید قفسه سنگین انبار Haigris تجزیه و تحلیل کرد.
انبار شاتل چهار طرفه
شاتل چهار طرفه مجهز به 12 چرخ است که می تواند در چهار جهت در امتداد هواپیما حرکت کند و آزادانه به هر فضای باری در هواپیمای انبار برسد. شاتل چهار طرفه توسط چرخ های دو طرف به طور همزمان حرکت می کند تا از عدم انحراف بدنه خودرو در حین کار اطمینان حاصل شود و می تواند به طور متناوب در امتداد ریل های طولی و عرضی در قفسه سه بعدی حرکت کند.
در عین حال، شاتل چهار طرفه یک وسیله حمل و نقل هوشمند است که نه تنها می تواند به صورت طولی بلکه به صورت جانبی راه برود. شاتل چهار طرفه انعطاف پذیری بالایی دارد، می تواند مسیر کار را به دلخواه تغییر دهد و ظرفیت سیستم را با افزایش یا کاهش تعداد خودروهای شاتل تنظیم کند. در صورت لزوم، می‌توان با ایجاد حالت زمان‌بندی تیم خودروی کار، گلوگاه عملیات ورود و خروج را حل کرد و همچنین می‌توان آن را با یکدیگر جایگزین کرد، هنگامی که یک شاتل یا آسانسور از کار می‌افتد، می‌توان به مقدار پیک سیستم پاسخ داد. شاتل یا آسانسور را می توان از طریق سیستم دیسپاچینگ برای ادامه عملیات بدون تأثیر بر ظرفیت سیستم اعزام کرد. این دستگاه هم برای ذخیره سازی با دبی کم و چگالی بالا و هم برای ذخیره سازی دبی بالا و تراکم بالا مناسب است. می تواند به کارایی، هزینه و منابع بیشتری دست یابد.
ورود و خروج شاتل چهار طرفه AGV به انبار چگونه است؟
1) روش انبارداری
الف) تکنسین های شاتل چهار طرفه هوشمند ابتدا شاتل چهار طرفه هوشمند را روشن کرده و آماده می کنند. شاتل چهار طرفه هوشمند در حالت آماده باش است.
ب) پس از تایید محل چیدن شاتل چهار طرفه هوشمند، WCS مسیر رانندگی را با توجه به موقعیت فعلی و مکان مقصد شاتل چهار طرفه هوشمند برنامه ریزی می کند و سپس کارکنان کالاها را بین چهار راه هوشمند توزیع می کنند. شاتل از طریق WCS.
ج) شاتل چهار طرفه هوشمند طبق دستور وظیفه دریافتی شروع به انجام وظیفه تحویل می کند.
د) در مسیر عبور، شاتل چهار طرفه هوشمند در حالت جابجایی مسافت واقعی را طی می کند. در طول فرآیند رانندگی، به طور مداوم مسیرهایی را که قسمت پایینی بدنه خودرو از آن عبور می کند، اسکن می کند. از هر موقعیت عبوری که عبور می کند، مسافتی را که طی می کند با اسکن مسیرها قضاوت و کالیبره می کند. هنگامی که به مقصد نزدیک است، موقعیت پارک را از طریق حسگر لیزری جانبی تنظیم می کند تا موقعیت دقیق پارکینگ را به دست آورد.
ه) در کانال فرعی، شاتل چهار طرفه هوشمند می تواند بازتابنده آینه کالیبراسیون متقاطع و جانبی را اسکن کند، با اسکن موقعیت نقطه فاصله رانندگی را قضاوت و بررسی کند و به کنترل موقعیت دقیق در کانال فرعی دست یابد تا به مقصد برسد.
و) هنگامی که شاتل چهار طرفه هوشمند به موقعیت انتخابی می رسد، پالت می افتد، کالاها در قفسه قرار می گیرند و سیستم WCS از اتمام کار تحویل مطلع می شود.
g) شاتل چهار طرفه هوشمند همچنان به دریافت دستورالعمل های کار ادامه می دهد یا به منطقه آماده به کار باز می گردد.
2) روش تحویل
الف) تکنسین های شاتل چهار طرفه هوشمند ابتدا شاتل چهار طرفه هوشمند را روشن کرده و آماده می کنند. شاتل چهار طرفه هوشمند در حالت آماده باش است.
ب) پس از تایید محل چیدن شاتل چهار طرفه هوشمند، WCS مسیر رانندگی را با توجه به موقعیت فعلی و مکان مقصد شاتل چهار طرفه هوشمند برنامه ریزی می کند و سپس کارکنان وظیفه برداشت را برای چهار راهه هوشمند ارسال می کنند. شاتل راه از طریق WCS.
ج) شاتل چهار طرفه هوشمند طبق دستور وظیفه دریافتی شروع به برداشت کالا می کند.
د) در مسیر عبور، شاتل چهار طرفه هوشمند در حالت جابجایی مسافت واقعی را طی می کند. در طول فرآیند رانندگی، به طور مداوم مسیرهایی را که قسمت پایینی بدنه خودرو از آن عبور می کند، اسکن می کند. از هر موقعیت عبوری که عبور می کند، مسافتی را که طی می کند با اسکن مسیرها قضاوت و بررسی می کند. هنگام نزدیک شدن به مقصد، موقعیت پارک را از طریق حسگر لیزری جانبی تنظیم می کند تا به کنترل موقعیت و پارک دقیق دست یابد.
ه) در کانال فرعی، خودروی شاتل چهار طرفه هوشمند، بازتابنده آینه کالیبراسیون متقاطع و جانبی را اسکن می کند، با اسکن این نقاط، مسافت رانندگی را قضاوت و کالیبره می کند و به کنترل موقعیت دقیق در کانال فرعی برای رسیدن به مقصد پی می برد. .
زمان ارسال: سپتامبر 19-2022