ربات سطل سطل چندلایه AGV پنهان لیزر SLAM علوم و فناوری صنعتی | HGS HEGERLS به شما در تحقق اتوماسیون کامل تولید کمک می کند

با توسعه مداوم اتوماسیون لجستیک و فکری، شرکت ها دیگر محدود به ارتقاء خودکار و تبدیل یک خط تولید یا انبار واحد نیستند. بنابراین، تدارکات کل کارخانه شتاب می گیرد و عصر لجستیک بزرگ فرا می رسد. با این حال، در الگوی فعلی بازار ربات های سیار، به دلیل عدم توسعه صنعت، برای یک تولید کننده واحد بسیار دشوار است که به طور مستقل تجارت کلی خط تولید، ذخیره سازی و انبار سمت خط را تکمیل کند. بنابراین، ترکیب عمودی و افقی به انتخاب استراتژیک بسیاری از تولیدکنندگان ربات های سیار در این مرحله تبدیل شده است.

همکاری استراتژیک بین HEGERLS و Hairou در نوآوری

در سال‌های اخیر، شرکت Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (نام تجاری خود: HEGERLS) و Hairou Innovation یک همکاری استراتژیک را اعلام کردند و به طور مشترک اولین ربات AGV جمع‌کننده سطل چند لایه لیزری SLAM را راه‌اندازی کردند و بهترین شریک را برای انبار کنار خط کارخانه، باز کردن عصر جدیدی از حمل و نقل صنعتی، و به طور مشترک امکان ارتقاء صنعت لجستیک هوشمند را فراهم می کند.

درباره شرکت Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [مارک اختصاصی: HEGERLS]

Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. که در سال 1996 تأسیس شد، یک شرکت اولیه است که در صنعت قفسه در شمال چین مشغول به کار بود. در سال 1377 فعالیت خود را در زمینه فروش و نصب تجهیزات انبارداری و لجستیک آغاز کرد. پس از بیش از 20 سال توسعه، به یک ارائه دهنده خدمات یکپارچه انبارداری و تدارکات تبدیل شده است که طراحی پروژه های انبارداری و لجستیک، تولید تجهیزات و امکانات، فروش، ادغام، نصب، راه اندازی، آموزش پرسنل مدیریت انبار، پس از خدمات فروش و غیره، و همچنین یک شرکت با فناوری پیشرفته است که بر تولید هوشمند و تدارکات هوشمند تمرکز دارد. کسب و کار آن قفسه های انبارداری را پوشش می دهد: قفسه های شاتل قفسه تیر متقاطع، قفسه انبار استریوسکوپی، قفسه زیر شیروانی، قفسه کف، قفسه کنسول، قفسه سیار، قفسه روان، قفسه درایو، قفسه جاذبه، قفسه متوسط، قفسه متراکم، سکوی فولادی، ضد خوردگی قفسه و غیره؛ انبار استریوسکوپی ذخیره سازی: انبار استریوسکوپی شاتل، انبار استریوسکوپی پرتو، انبار استریوسکوپی زیر شیروانی، انبار استریوسکوپی از نوع طبقه، انبار استریوسکوپی متحرک، انبار استریوسکوپی سیار، انبار استریوسکوپی روان، انبار استریوسکوپی روان، انبار استریوسکوپی سیار و غیره تجهیزات ذخیره سازی هوشمند: ماشین شاتل، ماشین شاتل دو طرفه، ماشین شاتل چهار طرفه، استکر، ماشین فرعی، آسانسور، سیستم انتقال و مرتب سازی هوشمند، جعبه گردش، پالت، قفس ذخیره سازی، کنترل کننده عمومی AMR، لیفتراک اتوماتیک و غیره. سیستم انبارداری و ذخیره سازی و راه حل ها: شاتل شاتل + لیفتراک، شاتل کامیون + استکر، زیر اتوبوس + آسانسور، کامیون شاتل چهار طرفه، استکر AS/RS، سیستم حمل و نقل و مرتب سازی هوشمند، نرم افزار سیستم صنعتی بصری و راه حل بینایی هوشمند، برای ارائه راه حل ها و خدمات یک مرحله ای برای مشتریان در تمام صنایع، و برای ترویج تحول و ارتقاء اطلاعات صنعتی، دیجیتالی سازی و هوشمندسازی.

HEGERLS – ربات AGV جمع آوری سطل چند لایه لیزری SLAM

اولین ربات AGV جمع آوری سطل چند لایه لیزری SLAM که به طور مشترک توسط HEGERLS و Hairou Innovation ساخته شده است، می تواند ناوبری لیزری SLAM را تحقق بخشد. مجهز به کنترلر هسته SRC است و دارای چهار ویژگی برجسته است. ناوبری، ایمنی و چند منظوره را ادغام می کند. اتصال انعطاف پذیر، چیدن و قرار دادن دقیق و جابجایی کارآمد را متوجه می شود. این بهترین شریک انبار کنار خط کارخانه می شود و تولید هوشمند را امکان پذیر می کند. این ربات جدید در سال‌های اخیر مورد توجه شرکت‌های بزرگ و متوسط ​​قرار گرفته و بیشتر آن‌ها از آن استفاده کرده‌اند که به اتفاق آرا مورد تمجید و استقبال قرار گرفته است.

SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) به فناوری موقعیت یابی و ساخت نقشه در زمان واقعی گفته می شود. این ربات دارای عملکردهای انتخاب و جابجایی هوشمند، ناوبری خودکار، اجتناب فعال از موانع و شارژ خودکار است. لیزر SLAM خطوط محیطی را اسکن می‌کند تا یک نقشه ابر نقطه‌ای از محیط ایجاد کند، و سپس نقشه ابر نقطه‌ای ساخته‌شده را با ابر نقطه‌ای بی‌درنگ اسکن شده توسط لیزر برای موقعیت‌یابی و ناوبری تطبیق می‌دهد. ربات جمع‌آوری جعبه مواد چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی یک ربات ذخیره‌سازی جعبه‌ای با کارایی بالا است که با نرم‌افزار و فناوری سخت‌افزاری پیشرفته ادغام شده است. این به ویژه برای سناریوهای انبار سمت خط طراحی شده است و از فناوری ناوبری لیزری SLAM برای دستیابی به موقعیت دقیق استفاده می کند. ربات AGV پنهان جعبه مواد چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی می تواند به جلو و عقب حرکت کند و می تواند به هر زاویه ای در محل بچرخد. در عین حال، ویژگی های پایداری بالا و عملکرد با دقت بالا را دارد. ماژول اجتناب از موانع ایمنی کامل و اقدامات حفاظتی ایمنی فعال و غیرفعال ربات می تواند جدایی انسان و ماشین را درک کند. هنگامی که افراد به طور تصادفی وارد منطقه ربات می شوند، می توانند به طور هوشمند شناسایی، هشدار داده و حفاظت از خاموش شدن را درک کنند. علاوه بر این، سیستم نرم افزاری مطابق با ربات AGV پنهان چند لایه سطل جمع کننده لیزری SLAM با فناوری صنعتی می تواند نیازهای صادر شده توسط سیستم های مرتبط با تجارت را برطرف کند که برای مدیریت انعطاف پذیر انبارهای کنار خط بسیار مناسب است. سیستم نرم افزاری به طور خودکار اطلاعات مواد را در کل فرآیند پردازش و جمع آوری می کند، دستورالعمل های دریافت و حمل، برداشت و توزیع را به طور دقیق و کارآمد پیاده سازی می کند، مدیریت هوشمند انبار سمت خط را محقق می کند، برداشت منظم کالا از انبار و انبارداری دقیق دسته های کالا، و به مشتریان کمک می کند تا به تولید ناب دست یابند.

HEGERLS – ربات AGV جمع آوری سطل چندلایه لیزر SLAM بر حل نقاط درد ذخیره سازی تمرکز می کند.

❑ طراحی فوق انسانی

ربات جمع‌آوری جعبه مواد چندلایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی از طراحی مافوق بشری برای دستیابی به بلند کردن آزاد 0.4 متر تا 1.86 متر، انطباق با حالت عملکرد دستی، مطابقت انعطاف‌پذیر با ارتفاعات چندگانه، ایجاد یک تجربه عملیات راحت، و ایجاد یک تجربه عملیاتی راحت، استفاده می‌کند. تعامل کامپیوتر دوستانه تر است.

❑ استقرار فوق العاده انعطاف پذیر

با توجه به تغییر محیط کاری، ربات AGV پنهان چندلایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی، با تغییر انعطاف پذیر محل عملیات، بدون ناوبری کد دوبعدی، سازگار می شود، محدودیت های خط مونتاژ سنتی را می شکند، و تولید گسسته را درک می کند. تولید هوشمند قابل انعطاف

❑ اتصال فوق العاده انعطاف پذیر

تجارت این کارخانه پیچیده و متنوع است و تقاضا برای تجهیزات لجستیکی نیز متفاوت است. ربات AGV پنهان چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی می تواند به طور انعطاف پذیر با تجهیزات مختلفی از جمله غلتک، قفسه، AGV نهفته، ایستگاه کاری مصنوعی و سایر سکوهای عملیاتی متصل شود، که می تواند آزادانه گرفته و قرار داده شود، و می توان آن را به صورت بی نهایت متصل کرد. همانطور که می خواهید، با طیف وسیع تری از سناریوهای کاربردی.

❑ گرفتن و قرار دادن بسیار دقیق

سیستم پشتیبانی ربات سطل چند لایه لیزری SLAM متصل است و از هوش مصنوعی بصری برای دستیابی به چیدن و قرار دادن دقیق، برداشت و جابجایی هوشمند مواد و کمک به عملکرد فوق العاده کارآمد استفاده می شود.

❑ خود کنترلی

شاسی ربات AGV پنهان سطل جمع کننده چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی مجهز به چرخ های محرک و چرخ های محرک است. حالت دیفرانسیل چرخ دوگانه اتخاذ شده است که برای رانندگی ربات و تغییر خط در مکان های باریک مناسب است. ربات می تواند به سرعت به جلو و عقب حرکت کند و همچنین می تواند در هر زاویه ای در مکان اصلی بچرخد و جهت خود را تغییر دهد. ربات AGV نهفته جمع آوری جعبه مواد چند لایه لیزری علوم و فناوری صنعتی SLAM از دستورالعمل های دست زدن و راه رفتن صادر شده توسط سیستم برنامه ریزی کامپیوتری پیروی می کند، می تواند سرعت حرکت، جهت، ترمز و غیره را تنظیم کند و از گزارش وضعیت راه رفتن به ربات پشتیبانی می کند. سیستم برنامه ریزی، به طوری که برای دستیابی به جابجایی مستقل بدون سرنشین. مکانیسم های ایمنی چندگانه خود ربات می تواند ایمنی پرسنل و روبات ها را در فرآیند جابجایی مستقل تضمین کند.

❑ خود شارژ

ربات AGV پنهان جعبه مواد چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی می تواند عملکرد خود شارژ را درک کند. هنگامی که قدرت ربات تقریبا تمام شد، صدا از ناکافی بودن برق خبر می دهد و ربات طبق دستور صادر شده توسط سیستم دیسپاچینگ به طور خودکار به موقعیت شمع شارژ می رود. پورت شارژ ربات برای شروع شارژ با موفقیت به شمع شارژ متصل شد. این ربات دارای یک مدار محافظ شارژ داخلی است تا از شارژ ایمن آن اطمینان حاصل کند. پس از شارژ کامل، ربات به طور خودکار شارژ را متوقف می کند.

❑ حفاظت ایمنی

ربات AGV مخفی جمع آوری جعبه مواد چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی دارای عملکردهای حفاظتی ایمنی متعددی برای اطمینان از عملکرد ایمن و قابل اعتماد پرسنل و کل سیستم است.

❑ ناوبری فوق العاده ایمن

ربات AGV نهفته جمع آوری سطل های چندلایه لیزری علم و فناوری صنعتی SLAM با کنترلر SRC توسعه یافته توسط Xiangong Intelligence ساخته شده است که عملکردهای اساسی مانند ساختن نقشه، موقعیت یابی، ناوبری، برنامه ریزی چند ماشینی، شارژ خودکار، مانع سه بعدی را برای ربات فراهم می کند. اجتناب و غیره، ناوبری فوق العاده ایمن را درک می کند، از ایمنی کارگران محافظت می کند و برای محیط پیچیده انسان و ماشین مناسب است که هوشمندتر و کارآمدتر است.

❑ هشدار صوتی و تصویری و اعلان صوتی

ربات AGV پنهان سطل جمع‌آوری چندلایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی، عملکرد هشدار صوتی و تصویری را ارائه می‌کند و کاربران می‌توانند از طریق اطلاعات هشدار صوتی و تصویری از وضعیت عملکرد ربات در زمان واقعی مطلع شوند.

❑ حفاظت ایمنی توقف اضطراری

به منظور اطمینان از ایمنی ربات و اپراتورها، بدنه ربات مجهز به چهار دکمه توقف اضطراری است که به ترتیب در سمت چپ جلو و عقب راست بدنه شاسی و در دو طرف ستون بالابر چپ و راست قرار دارند. حفاظت ایمنی توقف اضطراری می تواند ایمنی پرسنل و تجهیزات را در مواقع مختلف اضطراری به حداکثر برساند. دکمه توقف اضطراری را فشار دهید تا محافظ ایمنی توقف اضطراری فعال شود و دکمه را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا دکمه توقف اضطراری را بازنشانی کنید.

❑ محافظ بالابر

دستگاه قفل کننده الکترومکانیکی بالابر که در زیر ستون بالابر در سمت راست ربات قرار دارد، برای جلوگیری از بلند شدن و سقوط هنگام تعمیرات اساسی ربات مورد استفاده قرار می گیرد. هنگامی که سوئیچ ضد سقوط بالابر به موقعیت "قفل بالابر" چرخانده می شود، مکانیسم بالابر ربات وارد حالت قفل می شود، مکانیسم بالابر متوقف می شود و مدار الکتریکی برای ایجاد حفاظت ایمنی دوگانه قطع می شود. هنگامی که کلید ضد سقوط بالابر به چرخ دنده "باز کردن قفل بالابر" کشیده می شود، موتور بالابر عمل بلند کردن عادی را از سر می گیرد. هنگامی که پرسنل تعمیر و نگهداری معمولی تعمیر و نگهداری و عیب یابی را روی ربات انجام می دهند، باید سوئیچ ضد سقوط بالابر را به موقعیت "قفل بالابر" بچرخانند تا از افتادن دوشاخ جلوگیری شود و از ایمنی پرسنل محافظت شود.

❑ حفاظت در برابر برخورد

لبه های جلو و عقب شاسی ربات AGV پنهان سطل جمع کننده چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی به ترتیب مجهز به کنتاکت های ایمنی برای محافظت در برابر برخورد ربات است که می تواند به طور موثر از ایمنی ربات و پرسنل محافظت کند. هنگامی که مانع از ارتفاع تشخیص ماژول اجتناب از مانع رادار لیزری کمتر باشد، ممکن است به تماس ایمن ربات برخورد کند. هنگام برخورد با مانع کنتاکت ایمنی فشرده شده و اطلاعات به مدار کنترل ارسال می شود و ربات اضطراری ترمز می کند و وارد حالت حفاظت ایمنی می شود. در این زمان، چراغ قرمز بالایی برای مدت طولانی روشن است، چراغ‌های نشانگر جلو و عقب شاسی روشن می‌شوند و زنگ صدای هشدار چکه‌ای ممتد را به همراه یک پیام صوتی ارسال می‌کند.

❑ ارتباطات شبکه

ربات AGV نهفته جمع آوری سطل های چند لایه لیزری SLAM با فناوری صنعتی از Wi Fi یا 5G و سایر روش های ارتباطی پشتیبانی می کند. می توان آن را از طریق شبکه بی سیم به پلت فرم مدیریت هوشمند متصل کرد که می تواند وضعیت کار و وضعیت سلامت ربات را در زمان واقعی نظارت کند. هنگامی که یک استثنا رخ می دهد، ربات اطلاعات استثنا را از طریق شبکه به پلتفرم مدیریت هوشمند گزارش می دهد و تکنسین ها می توانند با توجه به گزارش استثنا و سایر اطلاعات مشکل را حل کنند.

❑ مدیریت هوشمند

ربات AGV پنهان سطل جمع کننده چند لایه لیزری SLAM یک ربات بسیار هوشمند است که از دسترسی به پلتفرم مدیریت هوشمند و پلت فرم مدیریت شخص ثالث پشتیبانی می کند. پلت فرم مدیریت هوشمند مغز هوشمند ربات است که می تواند با سیستم مدیریت خارجی ارتباط برقرار کند، فرآیندهای تجاری مرتبط را پردازش کند، تجزیه و تحلیل داده ها و مدیریت بصری را انجام دهد. اطمینان از زمان‌بندی زمان‌بندی چند ربات و تجهیزات لجستیکی مختلف، پیش‌بینی و نظارت بر سلامت سیستم و بهینه‌سازی سیستم بر اساس یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق. پلت فرم مدیریت هوشمند می تواند عملیات انبارداری هوشمند، انبارداری و سایر عملیات را تحقق بخشد. اپراتور فقط باید روی دکمه عملیات روی رابط نرم افزار کلیک کند و ربات به طور مستقل وظایف مختلف سفارش را تحت سیستم زمان بندی انجام می دهد.

اولین ربات سطل زباله چند لایه لیزری SLAM که به طور مشترک توسط HEGERLS و HAIROO Innovation راه اندازی شد، نقش مهمی در حمل و نقل جانبی خط، دستیابی به اتصال انعطاف پذیر بین تجهیزات تولید و عملکرد کارآمد سطل ها، و ایجاد ارزش بیشتر برای مشتریان ایفا می کند. در عین حال، در استراتژی همکاری نوآورانه بین HEGERLS و HAIROO، HEGERLS چندین نوع ربات کوبائو را نیز معرفی کرده است: ربات سطل زباله چند لایه HEGERLS A42، ربات سطل دو عمق HEGERLS A42D، ربات کارتن‌چین HEGERLS A42N، ربات سطل بالابر تلسکوپی. HEGERLS A42T، به تدریج انواع سناریوهای کاربردی ربات های ذخیره سازی جعبه را پوشش می دهد، بر حل نقاط درد ذخیره سازی بیشتر تمرکز می کند و افزایش ارزش بیشتری را برای مشتریان فراهم می کند. در آینده، دو طرف به بررسی احتمالات بیشتر تولید هوشمند و انبارداری هوشمند برای دستیابی به توسعه مشترک ادامه خواهند داد.