ماشین شاتل چهار طرفه پالت هاگرید هگرلز برای معکوس کردن خودکار و تغییر مسیر با هدایت مسیر هوشمند

به عنوان یک تجهیزات حمل و نقل مهم برای انبارداری متراکم، ماشین شاتل چهار طرفه از نوع پالت هوشمند یک تجهیزات حمل و نقل خودکار با هدایت مسیرهای معکوس و تغییر مسیر است. تحت کنترل سیستم کنترل الکتریکی، مکان یابی دقیق هر ایستگاه ورودی و خروجی را از طریق فناوری های دیجیتالی مانند رمزگذار، RFID، سنسورهای فوتوالکتریک و مجهز به سیستم برنامه ریزی هوشمند می کند. پس از دریافت مواد، به طور خودکار برای حمل و نقل رفت و آمد می کند. ماشین چهار طرفه پالت نیازی به عملیات انسانی ندارد، سرعت در حال اجرا سریع و سطح هوش بالا، مناسب برای سیستم های ذخیره سازی لجستیک مختلف، می تواند تحقق سریع حمل و نقل خودکار مسطح مواد واحد را ارتقا دهد. با استفاده از سیستم‌های برنامه‌ریزی هوشمند، عملیات موازی مشترک چند لایه و چند وسیله نقلیه برای دستیابی به حالت‌های عملیات دقیق و کارآمد اجرا می‌شوند و راه‌حل‌های لجستیکی جدید برای سیستم‌های ذخیره‌سازی لجستیک سازمانی ارائه می‌دهند.

مشکلات اصلی و نکات کلیدی در اجرای سیستم ذخیره سازی خودرو شاتل چهار طرفه سینی هوشمند در قابلیت اطمینان سخت افزاری، فناوری ارتباطات و موقعیت یابی، سیستم زمان بندی و غیره نهفته است. به طور خاص، از نظر قابلیت اطمینان سخت افزاری، Hebei Woke HEGERLS عمدتاً به قابلیت اطمینان محصول می رسد. از سه جنبه در مرحله اول، 16 حسگر بر روی بدنه خودرو پیکربندی شده است تا از نظارت زمان واقعی عملکرد خودرو اطمینان حاصل شود. در مرحله بعد، PLC استاندارد را از سری SMATER s7-200 زیمنس برای بهبود پایداری کنترل انتخاب کنید. علاوه بر این، شاتل چهار طرفه پالت HEGERLS به طور کلی از یک طراحی مدولار استفاده می کند که باعث می شود قطعات در هنگام خرابی راحت تر و کارآمدتر جایگزین شوند. در عین حال، پشتیبانی از سایر خودروهای کوچک نیز راحت است. تمام اجزای ساختاری به طور مستقل توسط Hebei Woke توسعه یافته و تولید می شوند و کیفیت و دقت را به شدت کنترل می کنند.

از نظر فناوری ارتباطات و موقعیت یابی، کالاها و قفسه های با چگالی بالا به طور کلی در انتقال سیگنال های ارتباطی اختلال ایجاد می کنند، در نتیجه بر کارایی تبادل داده شاتل چهار طرفه پالت و سیستم آن تأثیر می گذارد و منجر به موقعیت یابی نادرست و از دست دادن موقعیت می شود. با توجه به موقعیت های واقعی مختلف، Hebei Woke موقعیت یابی رمزگذار، موقعیت لیزری، موقعیت یابی بارکد / کد دو بعدی، موقعیت یابی RFID و سایر روش های موقعیت یابی را برای تحقق رومینگ بدون درز وسایل نقلیه شاتل چهار طرفه در انبار، بهبود ضد تداخل انتخاب کرده است. توانایی وسیله نقلیه، آن را قادر می سازد تا تعادل را به طور خودکار بارگیری کند و در نتیجه یک نقطه خرابی را از بین ببرد.

از نظر سیستم های زمان بندی، تنها با پیاده سازی یک سیستم برنامه ریزی چند وسیله نقلیه می توان کاربرد خودروهای شاتل چهار طرفه را تا حد زیادی بهبود بخشید. سیستم برنامه ریزی چند وسیله نقلیه شاتل چهار طرفه HEGERLS شامل چهار جنبه است: کنترل ترافیک فضایی، تخصیص وظایف، تجزیه و تحلیل خرابی عملیات تجهیزات و برنامه ریزی مسیر.

طراحی مکانیزم کلی ماشین شاتل چهار طرفه پالت HEGERLS که به طور مستقل توسط Hebei Woke توسعه یافته و تولید شده است نیز با سایر سازندگان متفاوت است. طراحی مکانیزم کلیدی ماشین شاتل چهار طرفه پالت HEGERLS به شرح زیر است:

با توجه به الزامات وظیفه، وسیله نقلیه چهار طرفه با آسانسور رفت و برگشتی برای تکمیل وظایف عملیاتی در لایه های مختلف و خطوط بار قفسه ها از طریق مسیر دویدن همکاری می کند. تحت کنترل و برنامه ریزی سیستم نظارت انبار، کل انبار متراکم می تواند به عملکرد همزمان چند لایه و چند وسیله نقلیه دست یابد. هر وسیله نقلیه چهار طرفه می تواند اطلاعاتی مانند مکان، سرعت، برق، در دسترس بودن، خطاها و شرایط کار را در سیستم مدیریت اطلاعات در حین کار آپلود کند. خودروی چهار طرفه دارای عملکردهایی مانند ذخیره سازی و بازیابی فله، جابجایی محموله و شمارش پالت است که امکان تحویل سریع مواد و مدیریت موجودی را فراهم می کند. به طور داخلی مجهز به عملکرد اجتناب از مانع و عملکرد سریع هشدار خطا است که می تواند حفاظت ایمنی و بازخورد به موقع اطلاعات خطا را ارائه دهد. از دیدگاه سیستم سخت افزاری، خودروی چهار طرفه عمدتاً از اجزایی مانند قاب، مکانیزم بالابر، مکانیزم رانندگی، گروه چرخ، منبع تغذیه، کنترل الکتریکی و غیره تشکیل شده است.

1) ساختار خودرو

فناوری طراحی مدولار در ساختار بدنه خودروی چهار طرفه اعمال می شود که با ترکیب فولاد با کیفیت بالا شکل گرفته است. ظرفیت بار طراحی شده خودرو 1500 کیلوگرم یا بیشتر است و حداقل ضریب ایمنی 1.6 توصیه می شود. قدرت تسلیم مواد 2.75 مگاپاسکال است. ساختار بدنه خودرو چهار جهته برای قابلیت اطمینان کل وسیله نقلیه و سبک وزن ساختار بهینه شده است.

2) مکانیسم جک

عملکرد خودروی چهار طرفه به چندین حرکت از بالا به پایین و معکوس نیاز دارد و باید مکانیزم مکانیکی یا دستگاه هیدرولیک از بالا به پایین طراحی شود. با توجه به ایمنی، قابلیت اطمینان و دوام سازه مکانیکی، توصیه می شود حرکت بلند کردن 40 میلی متر و زمان بلند کردن 3-5 ثانیه داشته باشد. وسیله نقلیه چهار طرفه یک چرخه عملیاتی را با بلند کردن و پایین آوردن پالت و بالا بردن کالا به عقب انجام می دهد. برای بهبود راندمان عملیات، لازم است اطمینان حاصل شود که وسیله نقلیه چهار طرفه به سرعت در طول فرآیند کار پایین می آید و عقب می رود تا چرخه عملیات کوتاه شود.

3) مکانیزم محرک و چرخ ها

مکانیزم رانندگی چهار طرفه وسیله نقلیه از یک درایو موتور سروو، کاهش سرعت سیاره ای و کموتاتور برای ارتقای جابجایی سریع در هر دو جهت استفاده می کند. در شرایط عملیاتی عادی، سرعت عملیات بدون بار 1.4 متر بر ثانیه ~ 1.6 متر بر ثانیه است و سرعت عملیات بار کامل 1.0 متر بر ثانیه ~ 1.2 متر بر ثانیه است. هنگام دویدن به صورت افقی در سطح قفسه، خودروی چهار طرفه از 4 چرخ محرک در جهت X و 8 چرخ محرک در جهت Z استفاده می کند. حالت انتقال 8 چرخ (ترکیبی از چرخ های محرک و محرک) برای برآورده کردن الزامات طراحی سیستم انتخاب شده است و از پایداری راه رفتن خودرو اطمینان حاصل می کند و در عین حال پیچیدگی سیستم مکانیکی داخلی را کاهش می دهد. هنگامی که یک خودروی چهار طرفه در حال حرکت است، چرخ های آن در معرض اصطکاک طولانی مدت هستند و به چرخ های مقاوم در برابر سایش نیاز دارند. پس از تست عملکرد، چرخ های پلی اورتان برای دوام، کاهش نویز و اطمینان از پایداری عملیاتی انتخاب می شوند.

حالت انعطاف پذیر چند لایه و چند وسیله نقلیه شاتل چهار طرفه پالت Hagrid HEGERLS راندمان عملیات ورودی و خروجی را تا حد زیادی بهبود می بخشد و مشکل گلوگاه انبارهای سه بعدی سنتی را حل می کند که در آن استکر فقط می تواند در یک خط وارد و خارج شود. . در سال‌های اخیر، بر اساس نیازهای واقعی بازارهای انبارداری داخلی و خارجی، هبی ووک خودروهای شاتل چهار طرفه پالت را با مزایای تکنولوژیکی مانند ظاهر جدید، عملکرد کامل، ایمنی و قابلیت اطمینان توسعه داده است. علاوه بر سیستم‌های خدمات پس از فروش داخلی و خارجی، در آینده، هبی ووک به شدت از شتاب قوی توسعه انبارداری هوشمند استفاده خواهد کرد، همیشه به جهت‌گیری تقاضای مشتری پایبند است و همچنان هوش و تصمیم‌گیری بالا را برای مشتریان به ارمغان می‌آورد. راه حل کلی انبارداری