با افزایش مستمر تقاضا برای انبارداری و ذخیره سازی توسط شرکت های بزرگ، قفسه های انبارداری وارد عصر یکپارچه سازی سیستم های اتوماسیون هوشمند شده اند. از یک انباری تک قفسه‌ای، به تدریج به راه‌حل‌های انبارداری یکپارچه مانند قفسه + واگن شاتل + آسانسور + سیستم‌های جمع‌آوری + نرم‌افزار کنترل + نرم‌افزار مدیریت انبار و غیره تبدیل شده است، مانند سیستم‌های شاتل چهار طرفه، شاتل چند لایه. سیستم‌ها و سیستم‌های ماشین شاتل والدین-فرزند، که همگی چشم‌اندازهای کاربردی بسیار گسترده‌ای دارند.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. یک ارائه دهنده خدمات یکپارچه است که همیشه بر تحقیق و توسعه سیستم های شاتل چهار طرفه متمرکز بوده و نام تجاری خود را Hegerls تاسیس کرده است. در میان آنها، شاتل چهار طرفه HEGERLS یک محصول نوآورانه ربات لجستیکی است که از تنگناهای برنامه‌ریزی مستقل، بهینه‌سازی مسیر، کارایی سیستم، محدودیت‌های فضا و سایر جنبه‌های سیستم‌های دسترسی به کانتینر مانند پشته‌های کانتینر و چند لایه عبور می‌کند. ماشین های شاتل خطی موقعیت خاصی برای Hebei Woke در زمینه راه حل های دسترسی هوشمند ایجاد کرده است. با توجه به قابلیت تنظیم خطی سیستم شاتل چهار طرفه HEGERLS، برای طیف وسیعی از صنایع مناسب است. از برنامه فعلی پروژه Hebei Woke، صنایعی با ترافیک کم اما نیازهای بازده حمل و نقل بالا، مانند انبارهای قطعات یدکی راه آهن، کتابخانه ها و غیره. ترافیک بالا و صنایع ذخیره سازی بالا، مانند تجارت الکترونیک؛ علاوه بر تقاضای فزاینده تدارکات جانبی خط تولید، استفاده از سیستم شاتل چهار طرفه بسیار مناسب است. در عین حال، سیستم شاتل چهار طرفه HEGERLS می تواند به طور کامل تجهیزات را با توجه به جریان عملیاتی بدون هدر رفتن ظرفیت تجهیزات پیکربندی کند و هماهنگی بین شاتل و بالابر نیز انعطاف پذیرتر و انعطاف پذیرتر است.
برخلاف دستگاه‌های دسترسی سنتی، شاتل چهار طرفه Hagrid HEGERLS مفهوم یک لایه ذخیره‌سازی عمودی مبتکرانه را پیشنهاد می‌کند. کلید پشت این نوآوری الگوریتم زمان بندی است که از نرم افزار مدیریت زمان بندی برای تعیین وظایف، هماهنگی زمان بندی، کنترل ترافیک مسیر و مدیریت پویا وسایل نقلیه سیستم دسترسی استفاده می کند. این نه تنها مشکل بهره وری دسترسی را حل می کند، بلکه مسیر عملیات و تخصیص وسیله نقلیه را نیز به طور انعطاف پذیر تنظیم می کند و مشکل گلوگاه وسایل نقلیه شاتل چند لایه سنتی در آسانسور را حل می کند.
پس چگونه الگوریتم زمانبندی شاتل چهار طرفه هگرل مشکل برنامه‌ریزی مسیر وسیله نقلیه و اجتناب از آن را در زمانی که چندین وسیله نقلیه در یک سطح وجود دارد، حل می‌کند؟
در واقع، هبی ووک از زمان تأسیس خود، ارائه یک سیستم شاتل چهار طرفه با پیچیدگی و دشواری بالاتر را انتخاب کرده است. در میان آنها، مفهوم "وسایل نقلیه چندگانه در یک لایه" در الگوریتم زمانبندی شاتل چهار طرفه قبلاً ارائه شده بود. لازم به ذکر است که قبل از ظهور شاتل چهار طرفه هگرلز، خودروهای شاتل چند لایه سنتی می توانستند تقاضای ترافیک بالایی را برطرف کنند. با این حال، به یک ماشین کوچک در هر طبقه و کوچه نیاز داشت تا اطمینان حاصل شود که وسایل نقلیه با هم تداخل ندارند یا از مسیرهای عبوری برای کار کردن برخوردار نیستند. با این حال، مشکل ناشی از این بود که تعداد زیادی تجهیزات وجود دارد و هزینه ها نیز افزایش می یابد. بر این اساس، هبی ووک مفهوم «وسایل نقلیه چندگانه در یک لایه» را در زمینه زمانبندی شاتل چهار طرفه برای برآورده کردن زمانبندی انعطاف‌پذیر تحت فرض عملیات پرترافیک پیشنهاد کرد.
مفهوم "وسایل نقلیه چندگانه در یک طبقه" که توسط Hebei Woke پیشنهاد شده است، حالت اصلی "پارتیشن ثابت" را می شکند و به خودروهای کوچک اجازه می دهد تا به مناطق دیگر با تقاضای کار عبور کنند. در عین حال، تعداد خودروهای کوچک را نیز می توان به صورت انعطاف پذیر پیکربندی کرد، با قابلیت تعویض متقابل بین خودروها، و پیکربندی خودروهای کوچک نسبتاً انعطاف پذیرتر است. در همان سطح قفسه ها، حالت های اجتنابی برای وسایل نقلیه شاتل چهار طرفه در سناریوهای مختلف وجود دارد. یکی جلوگیری از تقاطع مسیرهای کوچک خودرو در طول برنامه ریزی اولیه، و دیگری حالت اجتناب موثر بین وسایل نقلیه در هنگام مواجهه با تقاطع های غیرمنتظره در اجرای برنامه ریزی اولیه است.
از نظر سازگاری با مکان، شاتل چهار طرفه هگرلز می تواند در چهار جهت حرکت کند و انعطاف پذیری آن را برای انطباق با محل برگزاری تا حد زیادی افزایش دهد. از فضای برخی از مکان های نامنظم نیز می توان به طور کامل استفاده کرد. از یک طرف می تواند بهره برداری از فضا را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد و از طرف دیگر در بسیاری از بازسازی های انبار قدیمی، شاتل چهار طرفه هگرل از سازگاری بالاتری برخوردار است.
در واقع، با عرضه شاتل چهار طرفه هگلیس هگل، هبی ووک یک راه حل انبارداری "3A" برای حوزه لجستیک هوشمند، یعنی AS/RS، سیستم انبارداری سه بعدی خودکار و چهار طرفه هگلیس هگلز ایجاد کرده است. سیستم شاتل متعلق به میدان است. AMR، ربات تلفن همراه خودمختار. علاوه بر این، این یک پلت فرم نرم افزار لجستیک هوشمند است که بر فناوری هوش مصنوعی (نرم افزار HEGERLS) متمرکز شده است.
زمان ارسال: دسامبر-21-2023